《滴天髓》一书，相传为宋人京图着，明初刘基注。《滴天髓》之名最初见于《明史》，其《艺文志》录有《三命奇谈滴天髓》一卷。到清初顺治十五年，礼部尚书陈素庵编辑的《滴天髓辑要》问世，后康熙时期又有千顷堂木刻本《命理须知滴天髓》，可见在清初，就至少有两种以上的版本流行于世。然而能以严肃的治学精神，注解《滴天髓》的，清朝以来，功劳最大的当属任铁樵、。

任铁樵穷毕生精力，研究注解，并针对当时学偏离五行生克制化正理，偏重格局和神煞的现象，以其深厚的命学理论功底，结合一生的命理实践，条分缕析，阐微发隐，培根敷叶，正本清源，并以大量的时人命例，广证博引，揭开其神秘的面纱，成为研究《滴天髓》最具有代表性的著作，世代相传，至今人们仍奉为命学经典，所以《滴天髓》就成为和《三命通会》、 《子平真诠》、《穷通宝鉴》齐名的命学'四书'之一，堪称中华命学的集大成之作。

自《滴天髓》面世以来，命学界就给予极高的评价，比如清初的陈素庵，虽然自视清高，目空一切，但站在学术的立场上，他仍对《滴天髓》给予很高的评价，他说:'其书穷干支之情、通阴阳之变，不拘格局，不用神煞，但从推求:愈入愈微，愈微愈显，诚此道之专精，术家之拔萃也。'在《命理约言》中，他又称赞说:'其笔朗而快，言理皆了然心手。'并认为该书所言，应成为命家法式。

命理大师徐乐吾更是颇有心得地说过:'仆研习命理有年，生平最服膺者为《穷通宝鉴》、《子平真诠》、《滴天髓》三书。'民国初年命理学家方重审认为:'此中旧籍，首推《滴天髓》与《子平真诠》二书，最为完各精深，后之言命学者，千言万语，不能越其范围，如江河日月，不可废者。' '倘能合天才、学识、经验三者俱全，于斯道庶几入圣矣!'